Ko nga ture kaha mo te haumaru o nga kaimahi i roto i nga taiao whakangao.I te wa e tere ana nga nekehanga me nga ope nui, me whai waahi haumaru.I te nuinga o te wa ko nga arai, hei tauira, ko nga taiapa e wehe ana i nga tangata mai i nga miihini, he rongoa noa, he ngawari noa te whakauru.Heoi, ki te kore e taea te whakauru i nga punaha miihini, mena ka awehia ranei e ratou te mahi mahi, ka taea te whakamahi i nga kaupapa haumaru kore-whakapapa penei i te matiti rama, te arai marama ranei.Ko te arai marama he papa whakamarumaru tata, na reira, ka mau te uru ki te rohe kino.
He aha te wa e whai hua ai, e tika ana hoki ki te whakamahi i tetahi taputapu haumaru i te wa e mahi ana nga hexapods?
Hexapods he >> ono-tuaka whakarara-kinematic pūnaha tūnga me te iti mokowāmahi e taea te whakauru humarie ki te setup ahumahi.He rerekee te ahuatanga mo nga hexapods motini hihiri na te kaha o te tere me te tere, ka waiho hei morearea mo nga tangata e mahi ana i o raatau waahi mahi.Ko te mea nui, na te iti o te wa tauhohenga a te tangata ki te tango tere i nga wahanga tinana morearea mai i tetahi raru.I te tukinga ka taea te kaha o te hihiko na te nui o te inertia me te kuru o nga peka.Ka taea e te punaha haumaru te tiaki i nga tangata me te whakaiti i tenei tupono o te whara.
I runga i te putanga, kei roto i nga kaiwhakahaere PI hexapod he whakaurunga aukati motini.Ka whakamahia te whakauru mo te hono i nga taputapu o waho (hei tauira, patene pana, pana ranei) ka whakakorehia, ka whakahohehia ranei te hiko o nga puku hexapod.Heoi, karekau te turanga motini e tuku i tetahi mahi haumaru tika i runga i nga paerewa e tika ana (hei tauira, IEC 60204-1, IEC 61508, IEC 62061 ranei).
Wā tuku: Feb-17-2023