Ko nga punaha nekehanga raina - kei roto he turanga, he whare ranei, he punaha kaiarahi, me tetahi momo taraiwa - e waatea ana i roto i te maha o nga momo hoahoa me nga whirihoranga kia rite ki nga tono katoa.A, no te mea he rereke o raatau hoahoa, he maha nga wa ka whakarōpūhia i runga i te hanga matua me nga tikanga whakahaere.Ko te take: Ko te kupu “kaiwhakahaere” e tohu ana ki te punaha nekehanga raina me te whare konumohe e mau ana i te arataki me nga tikanga taraiwa;Ko nga punaha e kiia ana ko "tepu," ko "tepu XY," he mea hangaia me te papa papatahi e mau ai nga waahanga kaiarahi me nga waahanga taraiwa;me te “waahi rarangi” ranei “waahanga whakamaori rarangi” te tikanga e tohu ana ki tetahi punaha e rite ana ki te hanga ki te ripanga rarangi engari i hangaia hei whakaiti i nga hapa o te tuunga me te haerenga.
Ka taea e nga punaha nekehanga raina te whakaatu i nga momo hapa e toru: nga hapa raina, nga hapa koki, me nga hapa mahere.
Ko nga hapa raina he hapa i te tika o te tuunga me te tukurua, e pa ana ki te kaha o te punaha ki te eke ki te waahi e hiahiatia ana.
Ko nga hapa koki - e kiia ana ko te roera, te pitch, me te yaw - he hurihanga mo nga tuaka X, Y, me te Z.Ka taea e nga hapa koki te arahi ki nga hapa a Abbé, ko nga hapa koki e whakanuia ana e te tawhiti, penei i te tawhiti i waenga i te aratohu raina (te puna o te hapa koki) me te tohu taputapu o te taputapu ine.He mea nui kia mohio kei te puta nga hapa koki ahakoa karekau te atamira i te neke, na reira ka pa kino ki nga mahi pateko penei i te ine, i te arotahi ranei.
Ka puta nga hapa mahere ki nga huarahi e rua - nga rereke o te haere i roto i te rererangi whakapae, e kiia ana ko te tika, me nga rereketanga o te haere i te rererangi poutū, e kiia ana ko te papatahi.
Ahakoa karekau he ture, he aratohu kaha ranei mo te ahua o te atamira raina, e mohiotia ana ko te waahanga tino tika o nga punaha nekehanga raina.I te wa e kiia ana he punaha he atamira raina, ka maarama ko te punaha ehara i te mea ko te tika o te tuunga teitei me te tukurua, engari he iti nga hapa koki me te mahere.Hei whakatutuki i tenei taumata mahi, he maha nga maataapono e whaia ana e nga kaihanga mo te hanga me te momo waahanga e whakamahia ana i roto i te hoahoa atamira.
Ka whakamahia e tenei waahanga raina nga porowhita hurihuri tereina me te taraiwa motuka raina.
Tuatahi, kaore i rite ki etahi atu punaha nekehanga raina, e whakamahia ana he konumohe konumohe, he pereti ranei hei turanga, ka timata te waahanga raina ki te turanga papa-papa.Ko nga waahanga i hangaia mo nga taumata teitei o te papatahi, te tika, me te pakari ka whakamahia he turanga i hangaia ki te rino, ki te kirikiri ranei, ahakoa he konumohe te whakamahi i etahi hoahoa.He iti ake te whakarea o te roha waiariki i te konumohe te rino me te kirikiri, no reira ka kitea te pai ake o te ahua o te ahua i roto i nga taiao e tino rerekee ana te pāmahana.
Ka whai waahi ano te punaha arataki raina ki te tika me te papatahi o te haerenga, no reira ko nga tikanga arataki e whiriwhiri ana mo te atamira raina he reera tohu teitei,whiti takahuri kiriata, raneikawe hau.Ko enei punaha aratohu he tautoko tino kaha ki te whakaheke i nga hapa koki, ka puta ki nga hapa a Abbé ina he whakatiki i waenga i te takenga mai o te hapa (te kaiarahi) me te waahi o te paanga (te waahi taputapu, te waahi uta ranei).
Ahakoa te maha o nga momo punaha nekehanga ahorangi e whakamahi ana i nga tikanga taraiwa tino tika, ka kaha te whakamahi i nga waahanga raina i tetahi o nga hangarau e rua: he tiwiri poroporo tika teitei, he motuka raina ranei.Ko nga motuka raina e whakarato ana i te taumata teitei o te tuunga tika me te whakahoki ano, na te mea ka whakakorehia e ratou te tutukitanga me te whakamuri i roto i te taraiwa miihini me te hono i waenga i te puku me te motuka.Mo te keehi motuhake mo nga mahi tuunga iti-micron,piezo actuatorsraneinga motuka reoKo te tikanga ko nga tikanga taraiwa hei whiriwhiri, mo te tino tika, mo te motini tukurua.
Ahakoa ko te kupu "waahi raina" he punaha nekehanga tuaka kotahi, ka taea te whakakotahi i nga waahanga ki te hanga i nga punaha tuaka-maha penei i nga waahanga XY,nga waahanga mahere, me nga wahanga gantry.
Ka whakamahia e tenei waahanga takirua tuaka-rua nga peera hau me nga motuka raina i runga i te turanga uku.
Whakaahuatanga: Aerotech
Te wa tuku: Maehe-29-2023