Hua
Kaiwhakahaere Motion Kaha me te Kaiwhakahaere Whatunga EtherCAT® Kaiwhakahaere ACS
EtherCAT Kaiwhakaako Motini Kaiwhakahaere
I hangaia te SPiiPlusEC ki te whakatutuki i nga hiahia o nga OEM me te tono tono mana nekehanga maha-tuaka.Ka whakamahia e ia nga kaha whakawhanaketanga tono kaha me nga huringa whakaputa korero hei whakaiti i te wa ki te maakete me te whakanui i te mahinga o te punaha nekehanga.Ka taea e ia te whakahaere i nga hua ACS i roto i te SPiiPlus Motion Control Platform me nga taputapu EtherCAT tuatoru, e whakarato ana i te ngawari mo te kaihoahoa punaha whakahaere.
1 ranei 2 Tuaka Universal Drive Module
I hangaia te UDMnt ki te whakatutuki i nga hiahia o nga OEM me te tono tono mana nekehanga maha-tuaka.Ka taea te whakahaere e tetahi rangatira ACS SPiiPlus Platform EtherCAT, ka kaha te whakamahi i nga huringa whakahaere servo hei whakanui ake i te mahinga o te punaha nekehanga.I te wa ano, ko tana hangarau taraiwa servo ao ka taea e te kaihoahoa punaha te whakahaere tata mo nga momo motuka, atamira ranei
Nga Kaha Matua
- Mana Servo me te Hangarau Puku
- Tukutahi Motini-ki-Tukatuka
- Te Haumaru Miihini me te Waa
- Whanaketanga Taupānga Kaiwhakahaere
- Whanaketanga Taupānga Kaihautū
- Motion Profile Generation
- Tukutahi Motini-ki-Tukatuka
Te maha o nga toki
Tae atu ki te 64 toki, Nga Mano I/O's
Momo Motini
>Tuka-maha ira-ki-ira, korikori, aroturuki me te raupapa nekehanga ira-maha
>Motini tuaka-maha me te titiro whakamua
> Te ara noho noa me te PVT putorino wawaotanga
> Kotaha raupapa tuatoru (S-curve)
> Maeneene i runga i te rere te whakarereketanga o te turanga, te tere ranei
>Hoki/whakamua kinematics me te ruruku huringa (i te tono
taumata)
>Ariki-pononga me te tuunga me te tere tere (te taputapu hiko/kamera)
Papatonotanga
> ACSPL+ reo nekehanga kaha
- Te (ng) whakatinanatanga o te hotaka
- Tae atu ki te 64 nga kaupapa whakahaere i te wa kotahi
>Nga papatono NC (G-waehere)
>C/C++, .NET me etahi atu reo paerewa
Tautokohia nga pononga EtherCAT
Ka tautokohia nga hua pononga ACS SPiiPlus Platform EtherCAT katoa.rōpū tuatoru
Ka taea te whakahaere i nga puku EtherCAT ma te kawa DS402 CoE i roto i te Cyclic Synchronous
Aratau Turanga (CSP).
E taunaki ana a ACS kia whai tohu mo nga taraiwa EtherCAT tuatoru me nga taputapu I/O.
Tirohia te paetukutuku ACS mo te rarangi hou o nga taputapu whai mana ka whakapā atu ki tetahi ACS
māngai ki te matapaki i nga whiringa tohu.
Whakawhitiwhiti Whakawhitiwhiti
Rangatū: rua RS-232.Tae atu ki te 115,200 bps
Itarangi: Kotahi, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Ka tino tautokona nga korero tukutahi ma nga hongere katoa.
Ko te Modbus hei rangatira, he pononga ranei e tautokohia ana i runga i a Ethernet me nga hongere rangatū.
Itarangi/IP kawa hei urutau e tautokohia ana i runga i te hongere Itarangi.
Tuku Hiko
Paewhiri Whakanohoia: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Te taumata poari: 5Vdc ± 5% ,2.2A
MPU/EtherCAT Huringa Huringa
Ko nga whiringa e whai ake nei e waatea ana mo te Reeti Hurihuri MPU:
Mo te Tau Morahi o nga Tuaka = 2, 4, 8 ranei: 2 kHz (taunoa), 4 kHz, 5 kHz
Mo te Tau Morahi o nga Tuaka = 16, 32 ranei: 2 kHz (taunoa), 4 kHz
Mo te Tau Morahi o nga Tuaka = 64: 1 kHz (taunoa), 2 kHz
Ka taea te mahi a te NetworkBoost me te Motini Wehewehenga (XSEG).
he iti te mahi a te MPU Cycle Rete me te Maha o nga Tuaka.Tena tirohia te
He Aratohu Whakauru, whakapā atu ranei ki a ACS mo etahi atu korero.
Taiao
Te Waahi Mahi: 0°C ki te 55°C
Ka whakahohe aunoatia te powhiriwhiri o roto ina ka piki ake te pāmahana whakahaere
30°C
Te Paemahana Rokiroki: -20°C ki te 85°C
Haumākū: 90%RH, kore-condensing
Ahu
158 x 124 x 45 mm³
Taumaha
450 gr.
Nga taputapu
Putanga kua whakairihia e te Paewhiri: Ko te kete whakapuru reera Din (DINM-13-ACC) me te hua
Putanga taumata poari: Kore
Wae Tukatuka (MPU)
Momo Tukatuka: Maha-matua Intel Atom CPU (tauira kei te whirihoranga kaiwhakahaere)
Ko te Quad-Core i tukuna ki nga kaiwhakahaere me te reiti huringa MPU o 4 ki te 5 kHz, 64 Tuaka ranei.
Ka whakaratohia te Taurua-rua mo etahi atu whirihoranga katoa.
RAM: 1GB
Kohiko: 2GB
Tiwhikete
CE: Ae
EMC: EN 61326-1
Tauranga EtherCAT
E rua nga tauranga, Tuatahi me te tuarua
Auau: 100 Mbit/hekona
Kawa: CoE me FoE
NetworkBoost (kōwhiringa) – Te rapu rahunga whatunga aunoa me te whakaora ma te whakamahi
topology ring and redundancy
Whatunga EtherCAT Tärua (köwhiringa) – Me tïmata ki te V3.13, te ähuatanga Tärua EtherCAT
e whakarato ana i te kaha ki te whakahaere i nga whatunga EtherCAT motuhake e rua ma te whakamahi i te ACS kotahi
kaiwhakahaere
Tuhia to korero ki konei ka tukuna mai ki a matou
